Misture o leite morno, a água morna, o fermento e 1 colher de sopa de açúcar em uma tigela. Deixe repousar por 5 a 10 minutos até espumar.

Na batedeira com o gancho de massa, junte a farinha, o açúcar restante, o sal, o ovo e a mistura de fermento. Sove em velocidade baixa por 5 a 7 minutos até formar uma massa lisa e elástica. Embrulhe em filme plástico e leve à geladeira por 2 horas.

Coloque a manteiga fria entre duas folhas de papel-manteiga e bata com o rolo até formar um quadrado achatado de cerca de 18 cm de lado e espessura uniforme. Gele por 15 minutos para ficar firme, porém maleável.

Abra a massa fria em uma bancada enfarinhada em um quadrado de 28 cm. Coloque o bloco de manteiga na diagonal no centro, dobre as quatro pontas da massa sobre a manteiga como um envelope e aperte as emendas.

Abra a massa em um retângulo de 40x20 cm. Dobre um terço da massa para o centro e o outro terço por cima (como uma carta comercial - 1ª dobra). Embale e gele por 45 minutos. Repita o processo de abrir, dobrar e descansar mais duas vezes (total de 3 dobras).

Abra a massa laminada com cerca de 1,2 cm de espessura. Com um cortador redondo de 7,5 cm e um menor de 2,5 cm para o centro, corte os anéis de cronut. Coloque em assadeiras com papel-manteiga, cubra com um pano e deixe fermentar por 1 a 1,5 hora até inflarem.

Aqueça o óleo em uma panela funda a 175 °C (177 °C). Frite 2 a 3 anéis de cada vez por cerca de 90 segundos de cada lado até dourarem intensamente e ficarem crocantes.

Retire os cronuts com uma escumadeira, escorra em uma grade por 1 minuto e passe-os imediatamente no açúcar com canela ainda mornos. Deixe esfriar completamente antes de rechear.

Com o saco de confeitar com bico fino, faça 4 furinhos no topo de cada cronut e injete o creme de confeiteiro de baunilha em seu interior. Finalize com um fiozinho de glacê se desejar.