Em uma panela média, misture com um batedor de arame o leite integral, o amido de milho e o açúcar até o amido dissolver completamente e não restar nenhum grumo.

Leve a panela ao fogo médio. Cozinhe continuamente, mexendo sem parar com uma espátula ou batedor, até que a mistura engrosse consideravelmente e forme um creme espesso e brilhante.

Retire do fogo e incorpore a baunilha. Despeje o creme quente em um recipiente retangular levemente untado, alisando o topo. Deixe amornar e leve à geladeira por pelo menos 3 horas até firmar por completo.

Assim que o creme estiver bem firme e gelado, desenforme sobre uma tábua de corte. Corte o bloco com cuidado em cubos ou retângulos uniformes do tamanho de uma mordida.

Monte uma estação de empanamento com três tigelas rasas: farinha de trigo, ovos batidos e farinha panko. Passe cada cubinho na farinha, depois no ovo e empane muito bem na farinha panko.

Preaqueça a airfryer a 200 °C (199 °C). Acomode os cubinhos em camada única no cesto sem encostar uns nos outros e borrife levemente com spray de óleo.

Asse por cerca de 8 a 10 minutos, virando na metade do tempo e borrifando mais um toque de óleo, até que a casquinha fique dourada e bem crocante.